请解释以下代码：def map(x, in_min, in_max, out_min, out_max): return (x – in_min) * (out_max – out_min) / (in_max – in_min) + out_min

代码解释计划

1. 函数定义分析

• 函数名为 map，接受5个参数：x, in_min, in_max, out_min, out_max。
• 目的是将一个输入值 x 从输入范围 [in_min, in_max] 线性映射到输出范围 [out_min, out_max]。

2. 参数含义

• x: 需要被映射的原始值，范围在 [in_min, in_max] 之间。
• in_min, in_max: 原始输入值的最小和最大范围。
• out_min, out_max: 目标输出值的最小和最大范围。

3. 映射公式逻辑

• 公式为：(x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
• 分步解析：

1. 归一化：(x - in_min) 将 x 从输入范围平移到以0为起点的相对位置，即计算 x 在输入范围中的相对偏移量。

2. 比例缩放：(out_max - out_min) 是目标范围的总跨度，(in_max - in_min) 是输入范围的总跨度。通过 (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) 将输入范围的相对偏移量按比例缩放到目标范围的跨度。

3. 平移映射：加上 out_min，将缩放后的值平移到目标范围的起点，完成最终的线性映射。

4. 功能总结

• 这是一个典型的线性映射函数，常用于将传感器数据（如0~1023的ADC值）转换到另一个范围（如0~255或-1.0~1.0等），在嵌入式开发、数据处理中非常常见。